Robotska ptica skače, hoda i leti poput prave

Stručnjaci za robotiku tehnološkog instituta EPFL u Lausanni izradili su robotsku pticu, koja je u stanju hodati, skakati i letjeti, odnosno poslužiti poput multifunkcionalne bespilotne letjelice, kojoj nije potreban ravan teren za polijetanje i slijetanje. Ključna inovacija u ovoj je letećoj “robotskoj ptici” njezin stajni trap, odnosno robotski par nogu koji se ponaša poput ptičjih.

Robot RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) osmišljen je po uzoru na price grabežljivice, koje često mijenjaju svoje područje kretanja između zraka i tla, a imaju vrlo spretne noge kojima se mogu dočekati na neravnom terenu i isto tako se s njega lansirati u let. Taj princip slijedi i robot, pa može polijetati i slijetati s mjesta koja su klasičnim dronovima nepristupačna. Njegovi tvorci nadaju se da bi to rješenje moglo omogućiti dostavu paketa ili obavljanje misija traganja i spašavanja na još udaljenijim i zahtjevnijim područjima, od onih gdje sada djeluju maleni dronovi.

Multifunkcionalna robotska ptica

Ova letjelica s fiksnim krilima u konačnici u “ptičjem” obliku kombinira minimalnu masu i raznolike sposobnosti kretanja. Njezine prilagođene multifunkcionalne noge oponašaju funkcionalnost ptičjeg sustava tetiva i mišića. Koristeći matematičke modele, računalne simulacije i eksperimentalna testiranja, postignuta je optimalna ravnoteža između složenosti nogu i ukupne mase drona, koja iznosi samo 0,62 kilograma.

Konstrukcija nogu omogućava da se teži dijelovi zadrže blizu tijela drona, zbog bolje distribucije mase, dok opruge i motori simuliraju snagu ptičjih tetiva. Noge s dva zgloba koriste pasivni elastični spoj koji se prilagođava različitim načinima kretanja, uključujući hodanje, skakanje i poskakivanje. Ovaj revolucionarni pristup ne samo da pomiče granice dizajna dronova, već pruža i dragocjen uvid u biomehaniku i energetsku optimizaciju kretanja kod živih bića, čime se otvaraju nove mogućnosti za primjenu robotskih sustava u zračnim i kopnenim uvjetima, kažu autori rada o dronu RAVEN, objavljenoga u časopisu Nature.

“Prijenos funkcionalnosti ptičjih nogu i stopala u lagani robotski sustav suočio nas je s izazovima dizajna, integracije i upravljanja koje su ptice elegantno riješile tijekom evolucije,” izjavio je Dario Floreano, voditelj tima istraživača. “To nas je potaknulo ne samo da razvijemo dosad najmultimodalniji dron s krilima, već i da bolje razumijemo energetsku učinkovitost skakanja pri uzlijetanju, kako kod ptica, tako i kod dronova.”

📢 Istraži!

Posjetite našu Hi-Fi slušaonicu.

Ronis Velesajam

Rezervirajte termin u našoj Hi-Fi slušaoni Ronis Velesajam i iskusite zvuk najpoznatijih svjetskih Hi-Fi brendova.

Nova Pick it MM EVO zvučnica.

Akcija

PRO-JECT Debut EVO 2 gramofon

Brzina: 33/45 RPM, Pogon: remenski, Tanjur: 300mm aluminij s TPE prigušenjem, Wow & flutter: ±0,16% (33), ±0,14% (45), Signal/šum: 68dB, Ruka: 8,6” karbon, Duljina/masa: 218,5mm / 10g, Overhang: 18,5mm, Dodaci: 15V adapter, poklopac, adapter za 7”, Potrošnja: 4W.

Prikladan za srednje do velike prostorije.

Akcija

ACOUSTIC ENERGY AE320

3-sistemski zvucnici snage 200W, impedancija 6 ohma, frekvencijski raspon 35Hz – 30kHz, osjetljivost 90 db. 1x 130mm aluminium midrange driver, 2x 130mm aluminium bass drivers, 28mm ceramic aluminium sandwich dome tweeter

Sofisticirani zakrivljeni zvučnički kabinetI.

Akcija

JBL HDI 1600 zvučnici

2-sistemski bookshelf zvucnici, frekvencijski raspon 40Hz – 30kHz (-6dB), osjetljivost (2.83V @ 1M): 85dB, nominalna impedancija: 4 Ohm, preporucena snaga pojacala: 15W – 200W, patentirana HDI™ (High-Definition Imaging) tehnologija valovoda.

Zvuk koji se prilagođava akustici prostorije,

Akcija

SENNHEISER Ambeo Mini soundbar

Soundbar s 6 Class D pojačala (250W RMS), 6 zvučnika (4x 1.6” full-range + 2x 4” wooferi), frekvencijski raspon 43Hz – 20kHz, HDMI eARC (2.1), Chromecast, AirPlay 2, Spotify i Tidal Connect, ugrađeni mikrofoni za kalibraciju, WiFi 6, Bluetooth 5.0/5.2

Zvuk visoke rezolucije s naprednim DSP-om.

Akcija

BOWERS & WILKINS Px8 slušalice

Flagship noise-cancelling bežicne naglavne slušalice, 2x 40mm karbonske pogonske jedinice, 24 bit DSP, ugradeno 6 mikrofona, aptX Adaptive Bluetooth, 30 sati reprodukcije

332,20 €

~~369 €~~

Kupi

Visokokvalitetan Bluetooth bežični audio.

Akcija

PRO-JECT E1 BT (OM5E) gramofon

Brzine: 33, 45, elektronska promjena brzine, remenski pogon, Wow & Flutter 33: 0.25% 45: 0.23%, Signal to noise 65dB, ručka 8.6” aluminium

Multiroom WLAN zvučnik.

Akcija

MAGNAT CS40 aktivni zvučnk

Mogućnost reprodukcije u više prostorija, ugrađen Wi-Fi modul, DLNA, pristup internet radiju i podrška za Spotify, aplikacija AllPlay Jukebox za Androd i iOS, individualne kontrole glasnoće.

259 €

~~371,49 €~~

Kupi

Najbolje od Radia serije.

ARCAM Radia A5 pojačalo

Snaga: 50W/8Ω, 75W/4Ω, Harmonična distorzija: 0.003% (1kHz, 8Ω), Ulazi: 3 RCA, Phono MM: 47kΩ + 100pF, Digitalni ulazi: Koaksijalni i optički (192kHz/24-bit), Signal/šum: 109dB (digitalno), 106dB (analogno), Frekvencijski odziv: 20Hz—20kHz ± 0.2dB, Izlaz za slušalice: 2.5V (32Ω), 5V (300Ω)

Hibridni ‘Resonance Suppression Composite’ (RSC) kabineti.

ACOUSTIC ENERGY Corinium zvučnici

Trosmjerni fllorstander, frekvencijski odziv 32Hz-30kHz (-6dB), impedancija 4 ohma, osjetljivost 92dB, snaga opterecenja 200W

Pojačalo visoke snage.

MARANTZ Model 50 pojačalo

Snaga: 70W/8Ω, 100W/4Ω, Ulazi: 6 audio, MM phono, Izlazi: Pre-out + subwoofer, Power Amp Direct In, HDAM SA2, SA3, Torodijalni transformator, Simetričan PCB, Aluminijski hladnjak, Harmonična distorzija: 0.02%, Frekv. odgovor: 5 Hz – 10 kHz, Damping faktor: 100, OLED zaslon, Potrošnja: 220W,

Novosti iz naše Hi-Fi slušaonice

Novosti

Isprobali smo KEF Q Concerto Meta

Q Concerto Meta smo slušali s nekoliko pojačala koja za njih predstavljaju logičan izbor ili barem logičan početak traženja – Audiolab 7000A, Arcam A15, NAD C368 i Cambridge Audio CXA81 MkII.

Novosti iz naše Hi-Fi slušaonice

Novosti